Masterstudenten Control Systems Engineering gaan voor wheelie control Yamaha R1 motor

22 juni 2012

Door middel van gasklepaansturing hebben 2 studenten van de bacheloropleiding Autotechniek begin dit jaar een traction control gebouwd op een Yamaha YZF-R1 2009 motor. De afgelopen periode is een groep van 3 masterstudenten Control Systems Engineering verder gegaan met dit project. Zij hebben zich echter volledig gericht op het wheelie (hoek) control.

Rollenbank

Wat ze precies gemaakt hebben? Een regeling waarmee de R1 op een rollenbank en op straat gecontroleerde wheelies kan maken op een vooraf ingestelde hoek. Dit hebben ze getest op de rollenbank met behulp van een gewicht dat het balhoofd omhoog trekt. Waarom? Omdat je de traagheidskrachten van de motor mist tijdens acceleratie, waardoor je normaal gesproken in staat bent om te wheelieën.

Compilatie van het HAN-minor project voor de Master of Control Systems Engineering. De masterstudenten hebben een wheely (hoek) controller ontworpen voor een Yamaha YZF-R1 2009, die kan worden ingesteld van 0 tot 60 graden. In deze video ingesteld op 25 graden voor de testbank en 10 graden voor de weg test. © BramK86, 2012

Elektronische gaskleppen

De masterstudenten Control Systems Engineering hebben aangetoond dat de regeling op de rollenbank zeer goed werkte. De R1 bleef heel stabiel op één hoek staan. Alles wordt puur geregeld met de elektronische gaskleppen. Vervolgens hebben ze een meer realistische test uitgevoerd op een afgesloten terrein waarbij ze de R1 weten te laten accelereren met een wheelie op constante hoek met het gas volledig geopend... met succes!

Bron: Motor.nl