Lex van Rijswijk en Chiel Booltink hebben als afstudeerproject bij Autotechniek (Automotive) een prototype remrobot ontworpen. Deze robot kan bij coöperatieve cruisecontrol worden toegepast.
Bij cruisecontrol wordt een auto op constante snelheid gehouden, zonder dat de bestuurder gas geeft. Jan Benders, HAN-docent Autotechniek, begeleidt de afstudeerstudenten. Hij legt uit dat Adaptive Cruise Control een stap verder gaat: de auto regelt dan ook de afstand tot een voorganger.
In de toekomst zullen auto's met elkaar gaan communiceren en zelfs volautomatisch kunnen rijden. Bij coöperatieve cruisecontrol communiceren auto's met elkaar hoeveel zij gaan versnellen of vertragen, waardoor de afstand tussen de auto's veel beter constant kan worden gehouden. De remrobot wordt ingezet om dit gedrag te kunnen ontwikkelen en testen.
De remrobot is bedoeld om in elk testvoertuig van de opleiding Autotechniek te worden gemonteerd, inclusief de benodigde soft- en hardware. De robot krijgt dan opdrachten van een eveneens ingebouwde voertuigcompute,r waarmee de auto automatisch kan versnellen en remmen.
Benders legt uit dat als de bestuurder toch zelf wil ingrijpen de robot hierop reageert door te stoppen met de geautomatiseerde robotfunctie. 'Momenteel wordt er ook gewerkt aan een stuurrobot, zodat de testvoertuigen volledig autonoom kunnen gaan rijden.'
Door HAN Automotive is een oplossing ontwikkeld waarbij studenten automatisch software kunnen genereren vanuit een grafische omgeving. Volgens HAN-docent Benders hebben studenten Autotechniek daardoor geen softwarekennis nodig om toch een dergelijke robot te ontwikkelen. 'Met deze omgeving kunnen de studenten complexe besturingen in korte tijd ontwikkelen. Dit maakt het mogelijk om in een enkele afstudeeropdracht een compleet werkende remrobot te realiseren.'
De studenten Autotechniek zullen straks ook deelnemen aan de Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) waar wordt gewerkt aan coöperatieve cruisecontrol. Met deze challenge van TNO worden innovatieve ontwikkelingen op het gebied van coöperatief rijden gestimuleerd en versneld. Het is de bedoeling dat alle soorten voertuigen zowel onderling als met de infrastructuur langs de weg in een open systeem met elkaar in verbinding zullen staan en communiceren.
Bron: HAN Automotive
